เครื่องขึ้นรูปแผ่นชั้นวางสินค้าในซุปเปอร์มาร์เก็ตระบบประกอบด้วย 5 ส่วน ได้แก่ คอมพิวเตอร์ (PC) หรือ PLC ซึ่งประกอบด้วยระบบควบคุมส่วนบน การ์ดควบคุมไดรฟ์เซอร์โว ระบบควบคุมความเร็วเซอร์โวไฟฟ้ากระแสสลับ (ตัวควบคุมเซอร์โวไฟฟ้ากระแสสลับ มอเตอร์เซอร์โว สายควบคุมที่สอดคล้องกัน ฯลฯ) ระบบตรวจจับและตอบรับ และระบบการทำงานเสริมที่สอดคล้องกัน
ระบบควบคุมหลักด้านบนที่เชื่อมต่อกับการ์ดควบคุมไดรฟ์เซอร์โว คุณสามารถส่งคำสั่งปรับตำแหน่งหรือความเร็วผ่านสายข้อมูล ตั้งค่าพารามิเตอร์การปรับ PID (กระบวนการออกแบบโปรแกรมจะเป็นแบบเปิด ง่ายต่อการปรับออนไลน์) และการแปลงดิจิทัลเป็นแอนะล็อก (D/A) ผ่านสัญญาณแอนะล็อกเอาต์พุต ± 10V ของบอร์ดควบคุมที่เกี่ยวข้อง และผ่านการแปลงของตัวควบคุมเซอร์โว AC เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โว ปลายเพลาของมอเตอร์มีตัวเข้ารหัสแบบหมุนเพิ่มหรือตั้งค่าบนวัตถุที่ควบคุมที่กำลังขับเคลื่อนด้วยลูกกลิ้งวัดและอุปกรณ์แปลงตัวเข้ารหัสแบบหมุนเพิ่ม และผ่านตัวเข้ารหัสแบบหมุนเพื่อให้สัญญาณป้อนกลับ (AB) ปลายเพลาของมอเตอร์ติดตั้งตัวเข้ารหัสแบบหมุนเพิ่มหรือลูกกลิ้งวัดและอุปกรณ์แปลงตัวเข้ารหัสแบบหมุนเพิ่มที่ตั้งค่าบนวัตถุที่ควบคุมที่จะขับเคลื่อน และตัวเข้ารหัสแบบหมุนให้สัญญาณป้อนกลับ (พัลส์ A, B, IN) เพื่อทำให้ตำแหน่งของระบบเซอร์โวเสร็จสมบูรณ์ในระบบควบคุมป้อนกลับตำแหน่งแบบกึ่งวงปิดหรือวงปิด
องค์ประกอบการตรวจจับในวงจรป้อนกลับตำแหน่ง ตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริกแบบเพิ่มขึ้น จะส่งการเคลื่อนที่แบบเรียลไทม์ (หรือมุม) ของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวในรูปแบบของพัลส์เฟสต่าง A และ B ไปยังสถานีควบคุมในสถานที่ (พีซีหรือ PLC) เพื่อนับพัลส์ตัวเข้ารหัสเพื่อรับตำแหน่งดิจิทัล ความเร็ว และข้อมูลอื่น ๆ จากนั้นคอมพิวเตอร์โฮสต์ควบคุมหลักจะคำนวณค่าเบี่ยงเบนระหว่างตำแหน่งที่กำหนดและตำแหน่งจริง (เช่น ตำแหน่งที่ป้อนกลับไปยังตำแหน่ง) และใช้กลยุทธ์การควบคุม PID ที่สอดคล้องกัน การใช้กลยุทธ์การควบคุม PID ที่สอดคล้องกัน บทบาทการควบคุมดิจิทัลโดยการแปลงดิจิทัลเป็นแอนะล็อกเป็นแรงดันไฟฟ้าควบคุมแอนะล็อก และส่งออกไปยังเครื่องขยายเซอร์โว การควบคุมขั้นสุดท้ายของการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ (เดินหน้า ถอยหลัง และหยุดการวางตำแหน่ง ฯลฯ) เพื่อทำให้ค่าที่ต้องการของการทำซ้ำของการวางตำแหน่งหลายครั้งเสร็จสมบูรณ์ในหลักการควบคุมเพื่อให้เกิดข้อผิดพลาดเล็กน้อยในตำแหน่งตำแหน่งที่รวดเร็วและมีความแม่นยำสูง ระบบการดำเนินการเสริมเพื่อทำให้รอบการทำงานกดที่สอดคล้องกันเสร็จสมบูรณ์เพื่อบรรลุกระบวนการปั๊ม เป็นต้น
ปัญหาสำคัญหลายประการในการออกแบบระบบควบคุม
ความแม่นยำในการควบคุมสัญญาณอินพุต 1
จำนวนพัลส์ต่อรอบของตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยและเส้นรอบวงของม้วนวัด เช่น φ90 ม้วนวัดที่มีเอาต์พุต 1,000 พัลส์ต่อรอบของตัวเข้ารหัสแบบโฟโตอิเล็กทริกและเอาต์พุต 2,000 พัลส์ต่อรอบของตัวเข้ารหัสแบบโฟโตอิเล็กทริก ม้วนวัด φ50 และม้วนวัด φ90 ของความแตกต่างในความแม่นยำของการควบคุม ในที่สุดจะสะท้อนให้เห็นความยาวของพัลส์เอาต์พุตแต่ละพัลส์ที่สอดคล้องกับความยาวของเส้นรอบวงของอัตราส่วนความยาวของจำนวนพัลส์ต่อรอบเอาต์พุต พยายามเลือกผลิตภัณฑ์ที่มีอัตราส่วนขนาดเล็ก พยายามเลือกผลิตภัณฑ์ที่มีอัตราส่วนขนาดเล็ก
2 การควบคุมความแม่นยำของสัญญาณเอาท์พุต:
เนื่องมาจากความล่าช้าของสัญญาณการวัดและความล่าช้าในการส่งสัญญาณควบคุม อัลกอริธึมการควบคุม PID ของลูปตำแหน่งบนพารามิเตอร์ที่แตกต่างกัน การปรับจูนจะถูกกำหนดโดย Kp, Ki, Kd และระยะเวลาการสุ่มตัวอย่าง T เป็นต้น ในระบบควบคุมและการควบคุม PID แบบดิจิทัล ในช่วงเริ่มต้นของกระบวนการ จุดสิ้นสุดของกระบวนการ หรือการเพิ่มค่าที่ตั้งไว้อย่างมีนัยสำคัญ จะทำให้เกิดการสะสมของอินทิกรัล ส่งผลให้ระบบเกินขีดจำกัดมากขึ้น หรือแม้แต่การแกว่ง ซึ่งไม่เป็นผลดีต่อการทำงานของมอเตอร์เซอร์โว